$ lsb_release -a

参考：
raspbian（Raspberry Pi）のバージョン確認方法 | Check!Site

$ cat /proc/cpuinfo | grep Revision

出てきた文字列を、以下のページで確認してモデルを確認する。
RPi HardwareHistory - eLinux.org

$ getconf LONG_BIT

参考：Raspberry Pi (ラズパイ）で使う主なアプリの一覧

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade -y
$ sudo apt dist-upgrade
$ sudo apt autoremove -y
$ sudo apt clean

参考：
apt-get upgradeとdist-upgradeの違い - Qiita

$ uname -a

$ sudo rpi-update

参考：
Piを最新の状態に更新する+容量アップ
Raspberry Pi 3 Model Bのファームウェアを更新する方法 - 一馬力のメモ帳
やらないで！！　rpi-update | ゆっくり遅報

（１）以下のページでダウンロードしたいファームウェアを探し出し、クリック。
Commits · Hexxeh/rpi-firmware · GitHub

（２）URL の /commit/ より後の文字列をコピーする

（３）Raspberry Pi で以下のコマンドを実行、リブート

$ sudo rpi-update [３の文字列]

参考：
Raspberry Pi ファームウェアをダウングレードする

• rasbianでapt-get updateがうまく行かない場合の可能性について - Live the Life you Love
• 【Raspberry Pi】apt-get updateで失敗する - 技術メモ